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碼垛機設(shè)備系列 當(dāng)前位置 >首頁 > 產(chǎn)品展示 > 碼垛機設(shè)備系列   

工業(yè)機器人碼垛(圖文)

來源:  發(fā)布時間:2015-03-20 10:05:55  

 

機器人碼垛.jpg

產(chǎn) 品 說 明

碼垛機器人系列 是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機器人,可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
HTJ900型碼垛機器人
組成
機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成
結(jié)構(gòu)特點:結(jié)構(gòu)簡單,零部件少;占地面積??;適用性強;能耗低。
技術(shù)參數(shù)
碼垛重量(包括抓手) 90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力(*大) 900包/小時
動作軸 標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手 夾抱式(手指、牙桿、夾板)
碼垛記憶能力 標(biāo)準(zhǔn)60種(可多達400分鐘)
示教方法 手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
使用電源 220V  50Hz
壓縮空氣 0.5Mpa

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